Impulse Response and Step Response
Description of issue:
Implement an expression to get the impulse response and step response from a SFG. This issue also includes implementing return of numpy vectors and support for numpy vectors when evaluating.
Example from customer:
Indata: en impuls, dvs 1 vid tid 0 och 0 resten.
Utdata blir ju rätt SFG-beroende, men för att det ska bli lite "kul" så behöver fördröjningar in och helst med återkoppling. Skulle man t e x ta en första-ordningens sektion enligt:
y = x + a
a = 0.5*b
v = y
b = v fördröjt
(vet inte om det är en vettig representation, men lite oklart hur fördröjningarna ska hanteras)
så bör ni få sekvensen y = 0.5^n för n = 0, 1, 2, ...
x -+----------- y | | --0.5--T--
Typ.
Linked Requirements:( 47 )
Potential Issues:None
Blockers:( #24 (closed) )
Issue Requirements:- The program should return the impulse response for a valid SFG.
- The program should return the step response for a valid SFG.
None
